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压缩天然气装卸臂气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，属于流体装卸设备技术领域。为替代不耐使用的蜗轮蜗杆、气动马达组成的机械对位鹤管，将1号气缸或液压缸固定在1号固定支架上，其缸杆与1号多连杆铰接，1号多连杆一端铰接在立柱上，另一端铰接在鹤管本体内臂近端支架上；
将2号气缸或液压缸固定在第二个固定支架上，其缸杆与2号多连杆铰接，2号多连杆一端铰接在第三固定支架上，另一端铰接在第五固定支架上；第三气缸或液压缸两端分别铰接在第四固定支架上和第六固定支架上。
驱动 一、第二个和第三气缸或液压缸，使鹤管本体内臂、外臂左右转动和外臂上下摆动，实现气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管。这样，就实现了替代。
