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装卸臂装卸臂系统是安装在码头或浮码头上用于码头与槽船管道之间传输液相和气相介质的专用设备。装卸臂在未与槽船对接，即空载时，在任意位置上均处于平衡状态。对于装卸LNG、LPG 等挥发性易燃介质的装卸臂，通常，根据用 户需要，配有紧急脱离系统（ERS），作为紧急脱离系统的主要部件之一---紧急脱离头（俗称ERC）装置在三维接头中段，由电液系统控制其动作，实现紧急状态时装卸臂与槽船的快速分离。
陆用装卸臂采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。
为了使装卸臂成为更加理想的槽船装卸设备，装卸臂还需安装以下附件：
维修平台：便于设备的保养和维修
安全梯：一直通向上绳轮处的维修平台
可调支腿：通常，较大规格的装卸臂配是安装在三维接头 组件上的可调节支承机构，可有效地改善槽船歧管法兰的受力状况。
万向装卸臂是由多个旋转接头、多节管径相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸平衡装置等组成的管道系统，可实现一组管道在三维空间完成指定运动。用于汽车槽车、火车槽车、槽船等的流体装卸。
